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Radio Shack Mobile Robot Guia do Utilizador Página 31

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Scrape off green solder
mask before soldering,
top and bottom of board
Deform pins so that the end
of this sensor touches
the other sensor
TOP OF BOARD
BOTTOM OF BOARD
Slide-on Heatsink
U19 (L293B)
U17 (L293D)
Solder is applied to
each pin to piggy-back
the two chips.
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